Aplikácia zváracích robotov priniesla do oblasti zvárania veľmi dobrý príjem, pretože zváracie roboty sa pohodlne ovládajú a ich efektivita práce je trojnásobná oproti bežným zamestnancom. Zváracie roboty môžu dobre chrániť bezpečnosť zváračských pracovníkov. Zváracie roboty úplne nahradili manuálnu prácu. Robotické zváranie využíva zváranie chránené zmiešaným plynom bohatým na argón. Medzi chyby zvárania, ktoré sa objavia počas procesu zvárania, obvykle patria odchýlka zvárania, podrezanie a póry. Konkrétna analýza je nasledovná:
(1) Výskyt odchýlky pri zváraní môže byť spôsobený nesprávnou polohou zvárania alebo problémami pri hľadaní zváracej pištole. V tejto chvíli je potrebné zvážiť, či je TCP (poloha stredového bodu zváracej pištole) presný a upraviť ho. Ak sa to stáva často, skontrolujte nulovú polohu každej osi robota a vykonajte novú kalibráciu.
(2) Výskyt podrezania môže byť spôsobený nesprávnym výberom parametrov zvárania, nesprávnym uhlom zváracieho horáka alebo polohou zváracieho horáka. Môžete vhodne upraviť výkon, aby ste zmenili parametre zvárania, upraviť polohu horáka a relatívnu polohu zváracieho horáka a obrobku.
(3) Pórovitosť môže byť spôsobená zlou ochranou plynu, základný náter obrobku je príliš hrubý alebo ochranný plyn nie je dostatočne suchý a je možné ho vyriešiť príslušnými úpravami.
(4) Nadmerné rozstrekovanie môže byť spôsobené nesprávnym výberom parametrov zvárania, dôvodmi zloženia plynu alebo príliš veľkým vonkajším predĺžením zváracieho drôtu. Môžete upraviť výkon na zmenu parametrov zvárania, upraviť dávkovač plynu na nastavenie pomeru zmiešaného plynu a upraviť zváraciu pištoľ a Relatívnu polohu obrobku.
(5) Po ochladení sa na konci zvaru vytvorí oblúkový kráter a do pracovného kroku je možné počas jeho programovania pridať funkciu ponoreného krátera.