1.Funkčné vlastnostiCRP-RS04-03& CRP-RS06-06SCARARobot
1） Kompakt a flexibilná štruktúra, vysoká rýchlosť chodu, vysoká presnosť prenosu a nízky hluk.
2 design Konštrukcia vysoko tuhého ramena dosahuje vysoké zaťaženie a vysokú rýchlosť v jednom balení.
3） Dostupnosťle s rozpätím ramien 600 mm a 400 mm; Užitočné zaťaženie 3 kg a 6 kg.
4, Prispôsobte sa elektrickej skrini G3, poskytnite 23 vstupných a 23 výstupných užívateľsky definovaných I/O;podpora pre sériový port, sieť, USB a ďalšie formy rozhrania.
5, Vhodné na manipuláciu, paletizáciu, montáž, 3C a ďalšie aplikačné polia.
2. Špecifikácia CRP-RS04-03& CRP-RS06-06SCARARobot
Model robota | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Funkcia | Manipulácia s materiálom, 3C | Manipulácia s materiálom.3C | ||
Celkom osi | 4 | 4 | ||
Maximálny dosah | 400 mm | 600 mm | ||
Užitočné zaťaženie | Menovité zaťaženie | 1 kg | 3 kg | |
Maximálne zaťaženie | 3 kg | 6 kg | ||
Prípustný zotrvačný moment rotujúcej osi | Menovité zaťaženie | 0,005 kg.m2 | 0,01 kg.m2 | |
Maximálne zaťaženie | 0,05 kg.m2 | 0,12 kg.m2 | ||
Opakovaná presnosť polohovania | 1. os + 2. os | ± 0,01 mm | ± 0,02 mm | |
3. os (zdvíhacia os) | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ||
4. os (os otáčania) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
maximálna rýchlosť | 1. os | 720 °/s | 450 °/s | |
2. os | 720 °/s | 720 °/s | ||
3. os (zdvíhacia os) | 1 000 mm/s | 1 000 mm/s | ||
4. os (os otáčania) | 2 500 °/s | 2 000 °/s | ||
Maximálna operačná plocha | 1. os | ±132 ° | +132 ° | |
2. os | ±141 ° | ±145 ° | ||
3. os (zdvíhacia os) | 170 mm | 220 mm | ||
4. os (os otáčania) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Spôsob inštalácie | Namontovaný na podlahe | Namontovaný na podlahe | ||
Telesná hmotnosť robota | 13 kg | 17 kg | ||
Spotreba energie | 0.7 kw | 0,8 kW | ||
Inštalačné prostredie | Teplota | 0~45°C | 0~45°C | |
Vlhkosť | 20-80% relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | 20-80% relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | ||
Vibrácie | Menej ako 4,9 M/s2 | Menej ako 4,9 M/s2 | ||
3. Popis aplikácie
Robot sacra sa používa na manipuláciu s dielmi na výrobnej linke dielne, čo znižuje opakujúce sa mechanické operácie pracovníkov a robí výrobnú linku štandardizovanejšou a automatizovanejšou.
4. Video a obrázky puzdra na aplikáciu
Video aplikácie
snímky
