1. Vydrhnite každú os robota.
2. Skontrolujte presnosť protokolu TCP.
3. Skontrolujte hladinu čistiaceho oleja.
4. Skontrolujte, či je nulová poloha každej osi robota presná.
5. Vyčistite filter za nádržou na vodu zváračky.
6. Vyčistite filter na vstupe stlačeného vzduchu.
7. Vyčistite nečistoty na tryske zváracej pištole, aby ste zabránili blokovaniu cirkulácie vody.
8. Vyčistite mechanizmus podávania drôtu vrátane podávacieho kolieska drôtu, lisovacieho kolieska drôtu a vodiacej rúrky drôtu.
9. Skontrolujte zväzok hadíc a hadicu vodiaceho drôtu, či nie sú poškodené a zlomené. (Odporúča sa odstrániť celý zväzok hadíc a vyčistiť ho stlačeným vzduchom)
10. Skontrolujte, či je bezpečnostný ochranný systém zváracej pištole normálny a či je externé tlačidlo núdzového zastavenia v poriadku.